精准化、数字化、个性化，手术机器人大秀“肌肉”

正在举行的第五届中国国际进口博览会（简称“进博会”）上，GE医疗的双通道、全环数字化SPECT/CT–StarGuide、瓦里安的抗癌利器“一心多靶”HyperArc“超弧刀”、雅培的最小“补心”器械Amplatzer Piccolo动脉导管未闭封堵器等黑科技纷纷亮相医疗器械及医药保健展区。

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纵观各类创新成果，精准化、数字化、个性化既是这些医疗器械的临床优势，这也成为业内巨头不断探索和追求的目标。

手术机器人则是这一医疗创新趋势的代表性产品之一。与传统开放式手术相比，前者具有操作灵活精准、高倍高清视野、手术时间较短、出血量较少等优势，可帮助患者术后快速康复、减少手术并发症，还能降低医生感染风险和疲劳程度，提高手术安全性。本届进博会上，多家公司携手术机器人展品亮相，大秀“肌肉”。

进入复星健康展区，达芬奇手术机器人展台前的观展者络绎不绝。作为最早进入国内和装机量最大的手术机器人，达芬奇不仅是手术机器人的代名词，也是进博会的老朋友。2018年，达芬奇第四代腔镜手术机器人亮相首届进博会，随后加速落地，目前在中国的装机量已超过300台。

直观复星临床应用总监徐彬向界面新闻介绍，本届进博会上，公司展示了达芬奇Xi手术系统、以及Ion机械臂辅助的导航支气管镜系统这两款全球领先的重磅产品。此外，公司还带来了“达芬奇直线型切割吻合器”（SureForm）和“达芬奇双极血管闭合系统”（Vessel Sealer Extend ）。

此前，机器人手术中若需要用到切割吻合器或闭合血管，往往需要助手医生通过患者腹腔上的助手孔来操作，这意味着极依赖医生的操作经验。而SureForm和Vessel Sealer Extend两款器械均可以直接装载在达芬奇手术机器人机械臂上，由主刀医生控制机械臂操控。此外，SureForm具有多节腕关节，比一般腔镜吻合器的转动角度更大，而Vessel Sealer Extend能够安全地闭合直径7毫米及以下的血管，使得手术操作更加精准、安全。

在复星健康展台的斜对面，以蓝白为主色调的美敦力展区则带来了“手术机器人总动员”，Hugo RAS system 机器人辅助手术系统、Mazor X 脊柱外科手术导航定位系统和StealthAutoguide 神经外科手术定位系统。

其中，Hugo RAS system机器人首次在国内展出。与达芬奇手术机器人一个底座上配有四个机械臂不同，前者的四个机械臂分置于四个较小的独立底座上。展品处工作人员告诉界面新闻，这种模块化的设计将机器人的核心部件化整为零，让医生的操作更加灵活，医院设施也无需再为适应机器人削足适履。

同时，作为全球最大的医疗器械厂商，美敦力丰富的外科产品可直接适配于 Hugo RAS system 机器人辅助手术系统。而对于内窥镜等不涉及的医疗器械，美敦力选择与德国内镜巨头Karl Storz（卡尔史托斯）合作。“我们的机器人会做成开放兼容的平台，可以搭配市场上多种现有的主流手术器械。” 工作人员介绍。

此外，美敦力的手术机器人还将搭载Touch Surgery 人工智能模块，提供手术视频储存、管理及分析一体化解决方案，重塑外科医生学习模式，有效降低并发症、缩短住院时间和减少疤痕，使患者可以更快地回归正常生活。

同样在数字化、智能化上着力的还有全球骨科机器人装机量第一的Mako智慧机器人。本次是这款来自史赛克的创新产品第二次亮相进博会，也是其首次在国内展示单髁关节置换应用系统（PKA）。去年亮相进博会后，Mako机器人在临床上得到了广泛应用，全国手术量从2021年8月的3000台提升至2022年9月底成功突破6000台。在解锁PKA这一新术式后，Mako实现了“一键解决”全髋关节置换、全膝关节置换、单髁关节置换三大痛点。

而在手术机器人设备和假体耗材上，史赛克则选择了封闭性系统的设计路线。史赛克中国区战略市场与业务拓展副总裁周逸晶表示，Mako智慧机器人在全球骨科机器人装机数量第一，是因为公司对于置换关节假体的深厚研究与理解，其包含从研发到设计20多年临床的证据。同步研发骨科机器人和置换关节假体，才能把手术做到更加智能化。

据悉，史赛克应用3D打印技术制造的Tritanium生物型膝关节假体，能够根据患者需求个性化地定制植入物形状，从而实现精准治疗。

而与前述带有机械臂的“大家伙”不同，骨科巨头施乐辉本次带来的第二代手持磨钻式骨科手术机器人系统CORI则显得小巧很多。这一机器人系统专为拥挤的手术室设计，占地面积仅为70cm X 60 cm。同时，CORI配有335Hz ATRACSYS超高频红外追踪摄像头，刷新速率是上一代60Hz光学追踪系统的近5倍。它无需术前CT影像，可在术中即刻注册骨面，构建关节骨骼和软骨的3D模型，减少了术前CT成像的时间、成本和辐射暴露，兼顾经济性和工作效率。

近年来，手术机器人领域入局者众的背后是一片广阔蓝海。数据显示，全球约60%的手术为开放手术，35%为传统腹腔镜手术，只有4%的手术通过机器人辅助进行。而从最为成熟的腹腔镜机器人来看，2020年，美国腔镜手术机器人的市场渗透率约为10%，这一数据在中国仅为0.51%。

而在进博会平台的“溢出效应”下，多家公司不断深化在中国市场的布局。11月7日上午，史赛克分别与平台伙伴及中国银行签署了Mako智慧机器人战略合作协议，进一步加速Mako等史赛克旗下全球领先的医疗器械在中国落地。今年8月，总投资超过7亿元的直观复星医疗机器人制造·研发中心在上海浦东开工建设，未来将进一步加速本土化进程，以本土“智造”更好地应对中国机器人市场的需求与挑战，推动精准医疗的可及与升级。